【轉載】機器人程序模塊的裝載與卸載
作者:本站  來源:轉載  點擊:2105  發布時間:2018-01-11

1)平時所有程序模塊都被裝載在機器人內存里。如果有很多模塊,會耗費內存。

2)有時候要生產不同的產品,那可以把程序寫在不同的模塊,根據需要加載和卸載。

3)被卸載的模塊也可以修改完,通過ftp等傳到機器人HOME文件夾下或者其他路徑,以便下次裝載。

4)假設在機器人home文件夾有個m2.mod模塊,里面有個程序m2_main


5)機器人程序里當前沒有加載m2模塊,可以如下裝載


6)如果已經被裝載的模塊,必須先卸載

7)對于未裝載的模塊里的程序調用,只能用%%方式,%%里是routine的字符串。直接調用會因為沒有裝載而報錯

8)使用完,可以卸載

9)效果如下


當前系統沒有m2模塊

運行完第3行后,系統出現m2模塊


然后調用m2_main routine


完成后卸載。


原創:云棲人

資料來源:ABB機器人實戰技巧

重庆时时彩网