【轉載】移動機器人外軸保持TCP不變
作者:本站  來源:轉載  點擊:2129  發布時間:2018-01-11

1)機器人配置了導軌后,有時候移動外軸,機器人7個軸一起動,TCP不變。如何設置?如果只想移動外軸,其他軸不動如何設置?

2)


3)在正確配置外軸(導軌)后,如果在手動操縱界面,選擇了world,此時切換到外軸后,機器人和外軸同時被選中,即表示現在聯動。此時移動外軸,機器人tcp不動,七個軸一起動


4)如果此時只想移動外軸,先切回機器人界面,坐標系選擇base,此時再切回外軸,圖標顯示只選中外軸,可以單獨移動外軸


原創:云棲人

資料來源:ABB機器人實戰技巧


重庆时时彩网