【轉載】ABB機器人設置程序開機自啟動
作者:本站  來源:轉載  點擊:2795  發布時間:2018-01-10

1)一些程序需要開機初始化,可以開機自啟動。(程序內不要有運動指令)

2)記住例行程序名稱,比如routine1

3)控制面板-配置主題選controller,EventRoutine


4)觸發事件選poweron,(也可以選其他事件)


5)輸入routine名稱,比如routine1,選擇task


完成后重啟


原創:云棲人

資料來源:ABB機器人實戰技巧

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