【轉載】YUMI新年快樂之協同編程
作者:本站  來源:轉載  點擊:2050  發布時間:2018-01-10


1)拖入yumi,導入抓手并安裝到機器人,并創建系統

2) 創建一個矩形體,舉例400*200*10,并右擊修改-圖形顯示,基本文理導入圖片


3)調整矩形體位置并安裝到機器人左手上,出現是否修改位置,選擇“否”


4)激活右手機器人,并創建坐標系,坐標系由左手驅動


5)記錄當前右手機器人在左手坐標系下的點,并創建語句moveL


6)激活左手,記錄多個運動語句并創建


7)把路徑同步到機器人rapid

8)此處需要使用機器人同步。Yumi在創建系統時自動加入了604-1同步協調選項

9)左手機器人代碼如下

10)右手機器人代碼如下




原創:云棲人

資料來源:ABB機器人實戰技巧

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