【轉載】運動監控(碰撞)的使用
作者:本站  來源:轉載  點擊:2051  發布時間:2018-01-10



1)每臺機器人都帶有運動監控。


2) 如果沒有購買613-1 collision detection的話,機器人運動監控只有在自動運行的時候自動開啟,靈敏度默認100,不能調。

3) 如果購買了613-1 collision detection,可以設置靈敏度


4) 打開控制面板-監控


5) 路徑監控即運行程序時的監控,靈敏度數字越大,機器人越不敏感,數字越小,越靈敏。注:數字小于80,可能機器人由于自身的阻力而報警,故不建議設太小

6) 手動操縱監控即通過遙感操作機器人時候,如果發生了碰撞對應的靈敏度

7) 在設置界面打開運動監控后,也可以在程序里臨時關閉和開啟運動監控


原創:云棲人

資料來源:ABB機器人實戰技巧




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