【轉載】ABB機器人做EthernetIP主站
作者:本站  來源:轉載  點擊:3288  發布時間:2017-12-21

1、機器人需要有選項841-1EthernetIP scanner/adapet選項


2、控制面板-配置 ,主題選擇communication


3、進入IP SETTING,編輯已有Ethernet/ip 網絡ip地址,并選擇網口


控制面板-配置下-進入EtherNet/IP Device


4、添加,選擇默認模板,根據從站設備信息,依次填入名稱,ip 地址,vendor等信息


5、添加后,不重啟,添加signal,設備選剛建立的設備即可。完成所有設置后重啟


6、如果已經有從站設備DeviceEDS描述文件,可以先把該EDS文件拷貝到機器人 HOME文件夾下的EDS文件夾(或者通過Robotstudio傳文件)


7、進入輸入輸出窗口,視圖選擇工業網絡


8、選中EtherNetIP,點擊右下角掃描EDS文件

9、彈出對話框,選擇


10、此時再次到控制面板-配置,Ethernet/ipdevice下新建,模板就可以找到剛剛導入的EDS,如下圖

11、選擇對應模板,完成設置

包括設置IP地址,輸入輸出字節數等



12、建立signal,完成后重啟

來源:ABB機器人實戰技巧

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