【轉載】修改旋轉外軸為直線外軸(導軌)
作者:本站  來源:轉載  點擊:2213  發布時間:2017-12-21

1)購買了ABB機器人一個外部軸后,默認出廠配置為添加了一個外部旋轉軸,如下圖(7軸為旋轉,顯示度數)


2)如果想把外軸修改直線軸(導軌,顯示為mm),進入控制面板,配置,主題選motion,找到single type


3)修改mechanicstrack(即導軌)后先不重啟


如果要修改其他類型,參見下圖


4)進入transmission,找到外軸


5)修改rotating moveNO,此處也可修改減速比


6)如果機器人落于導軌上,再次進入robot


修改base framemoved  by ,選擇7軸,完成后重啟


重啟后效果如下


來源:ABB機器人實戰技巧

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